9月26日,一场旨在推动机电工程系专业建设的机器人专题讲座在精业楼313教室举行。本次培训特邀江苏大学工业中心机械教研室主任陈寒松博士担任主讲。参加此次培训的有机电工程系机电教研室及相关专业教师20余人。
上午,陈博士主要从机械结构、电气控制结构、应用程序、日常维护四个方面介绍了履带机器人基础知识及安装应用。培训中,他着重强调了履带机器人的上位机调试软件Visual Sequencer的操作流程,包括基本设置、顺序控制、通讯设置、固件更新和拓展通讯。
下午,陈博士围绕探索者机器人的信号传感器、二次开发、电路连接等内容进行详细阐述。期间,他通过智能避障、声音控制、光感控制、昆虫触须效果等案例对探索者机器人的二次开发进行了生动有趣的讲解。
培训过程中,老师们认真学习,积极思考,在机器人二次开发案例交流过程中踊跃发言。
此次培训使大家开拓了视野,了解了机器人产业的发展方向,同时也是我系积极探索机器人相关教学工作的开拓性一步。(邓先智李富)